在深圳，注冊一家家政服務公司并不復雜，而且相對來說，所需的費用也不會很高。有些人可能會認為在工商局登記注冊的過程中需要收費，但其實這并不準確。實際上，很多人對注冊流程并不了解，所以會找代辦公司幫忙跑腿，這種跑腿費才是所需支付的費用。

一般來說，注冊公司的收費大約在500元左右。此外，也有一些公司會有優(yōu)惠活動，會更加便宜。而且，許多注冊公司還會免費提供做賬報稅服務，這通常是作為注冊的附贈服務。

除此之外，注冊公司還需要支付其他一些費用。首先是核名費，這通常是零元。其次是商務掛靠地址的費用，價格大約在900元起/年。最后是公司刻章，這個收費通常是零元。在深圳注冊公司，刻章會直接發(fā)給附近的刻章店，用時通常只需要3個小時左右，然后再交給公司。

但是，如果需要變更公司名稱并更換章，這就需要支付額外的費用了，主要根據要更換章的數量來計算，通常在200-500元不等。

做賬報稅費用因公司而異，一般比較規(guī)模較小的公司每年的費用大約在2000元左右，而一般納稅人的做賬報稅費用通常在5000-6000元左右。如果公司需要開票或者經常進行外出業(yè)務，費用也可能更高。

此外，去銀行開戶并不需要支付費用，但如果找代辦公司幫忙，則需要支付一定的跑腿費用。因為銀行開戶手續(xù)比較繁瑣，而且需要投入大量時間和精力。另外，對公賬戶每年還需要支付一定的賬戶管理費。

最后，在注冊公司時，需要準備的材料包括公司設立登記申請書、公司章程、法人股東資格證明或者自然人股東身份證及其復印件、代理人身份證及其復印件、以及住所使用證明。

總之，注冊一個家政服務公司在深圳并不復雜，而且所需費用也不會太高，當然這需要有一定的了解和準備。